DAE 转 STL 转换器
拖入 .dae (Collada) 文件，直接在浏览器中转换为 .stl。文件不会离开你的电脑。
为什么要把 DAE 转换为 STL？
COLLADA .dae 是 2000 年代后期的交换格式——至今仍常见于 SketchUp 导出、ROS/Gazebo 的 URDF 机器人网格以及早期博物馆扫描档案。STL 是所有切片软件和大多数仿真器偏好的格式，因此如今要把 .dae 变成可用的网格，就是将其转换为 STL。
谁会做这种转换
打印建筑模型的 SketchUp 用户、从 URDF 网格文件夹提取 STL 的机器人工程师、转换旧扫描数据的博物馆档案人员和文化遗产团队，以及想抢救 2010 年前后素材包中 .dae 的任何人。
常见问题
- DAE 的 `up_axis` 各不相同——SketchUp 默认 Z-up，而许多 DCC 使用 Y-up。如果打印件侧躺，请在切片软件中旋转 90°。
- 场景的变换层级会合并为一个网格；父子关系会消失。
- DAE 中的相机、灯光和动画节点会被静默忽略——只保留几何体。
本工具的技术说明
Three.js ColladaLoader 遍历场景图，我们将其合并为一个 BufferGeometry，再由 STLExporter 写出二进制 STL。
DAE 与 STL 有什么区别？
基于 XML 的 Collada 交换格式——glTF 的前身，至今仍用于机器人（URDF）、SketchUp 导出和较旧的资产流程。
- 人类可读的 XML——便于检查和转换
- 场景图、蒙皮、动画、多种坐标系
- 机器人工具链的原生格式（通过 URDF 用于 ROS/Gazebo）
- 非常冗长——文件比 GLB 大得多
- 不同导出器之间的实现差异很常见
所有 3D 打印切片软件都能识别的三角网格格式。只有几何——没有单位、颜色或装配体。
- 通用 3D 打印格式——Cura、PrusaSlicer、Bambu Studio 都支持 STL
- 小巧、简单，加载极快
- 非常适合网格处理流程、仿真前处理器和快速预览
- 三角化近似——曲面会损失精度
- 没有颜色、材质或装配体数据
- 按惯例每个文件只有一个壳体（多实体会被合并）
深入了解这两种格式
DAE 的由来
Collada（COLLAborative Design Activity）由 Sony Computer Entertainment 于 2004 年发起，作为 PS3 时代游戏流程的免版税交换格式。Khronos 于 2006 年接手。该格式在 2015 年实际上已被 glTF 取代，但机器人领域和 SketchUp 一直沿用——所以它仍出现在 ROS 仿真世界和 3D Warehouse 下载中。
- 导出器兼容性确实很差——SketchUp、Blender 和 Maya 的 DAE 文件在朝向约定上经常不一致。任何新流程都请优先使用 GLB。
- 这种 XML 能用肉眼读，却不适合手写；UV 和蒙皮部分非常密集，手动编辑通常会把文件改坏。
- 单位元数据虽然存在，却经常被忽略——把网格放入物理仿真器之前，请先确认比例。
实际用途：ROS / Gazebo 机器人模型（URDF 以 DAE 作为连杆网格）、SketchUp Pro 导出、3D Warehouse 资产下载，以及较旧的建筑可视化模型库。相当一部分学术机器人代码仍默认网格文件是 .dae。
STL 的由来
由 3D Systems 于 1987 年为第一台商用光固化（立体光刻）设备发明（名称由此而来——“STereoLithography”）。它原本只是一个用完即弃的内部格式；近四十年后，它仍是 CAD 与市面上所有切片软件之间的默认交接格式，原因很简单：没有其他格式及时获得普遍支持。
- STL 没有单位——以英寸创建的文件在公制切片软件中重新打开，会按 1/25.4 的比例打印。切片前务必确认源单位。
- 非流形网格（孔洞、翻转的法线、内部壁面）切片时不会报错，但打印出来是无法挽救的废品。浪费耗材之前，请先运行网格修复工具。
- ASCII STL 比二进制 STL 大约 5×，却毫无好处——除非确实需要对文件做 diff，否则请始终导出二进制。
实际用途：所有 FDM 和 SLA 切片软件（Cura、PrusaSlicer、Bambu Studio、Lychee、Chitubox）都把 STL 作为首要输入格式。仿真前处理器（Ansys、Abaqus）也读取 STL 进行网格划分。按需制造服务（Shapeways、JLCPCB 的 3D 打印业务、Protolabs）直接接受 STL 上传。
如何将 DAE 转换为 STL
- 1拖放 .dae（Collada）文件。常见来源：SketchUp 导出、ROS/URDF 网格、老旧 3D 素材包。
- 2在 3D 中预览几何体。多个零件会显示在场景树中——切换显示即可精确选择要写入 STL 的部分。
- 3点击“下载 STL”。导入 Cura、PrusaSlicer 或任何切片软件即可打印。
常见问题解答
纹理和颜色会保留吗？
不会——STL 没有材质或颜色数据。所有 COLLADA 材质、逐顶点颜色和纹理都会被丢弃。如需支持颜色的 3D打印工作流，请改为输出 3MF 或 GLB。
支持 ROS URDF 网格吗？
支持。URDF 网格文件就是标准的 Collada .dae 文件。拖放网格、转换为 STL，然后直接在偏好 STL 的仿真器中使用（Gazebo 两者都支持）。
为什么坐标系看起来不对？
Collada 的 `up_axis` 各不相同——SketchUp 导出使用 Z-up，而许多 DCC 默认 Y-up。我们遵循源文件的声明。如果导入后模型侧躺，请在切片软件中旋转 90°。
STL 是水密（封闭）的吗？
取决于源文件。DAE 文件很少保证流形几何。如果切片软件报错，请在打印前运行 Blender → Mesh → Clean Up → Merge by Distance。
我的文件会被上传吗？
不会。Three.js 的 ColladaLoader 和 STLExporter 完全在客户端运行。